Program Listing for File Common.h

↰ Return to documentation for file (SPlisHSPlasH/Common.h)

#ifndef __Common_h__
#define __Common_h__

#include <Eigen/Dense>

#ifdef USE_DOUBLE
typedef double Real;

#define REAL_MAX DBL_MAX
#define REAL_MIN DBL_MIN
#define RealParameter DoubleParameter
#define RealParameterType ParameterBase::DOUBLE
#define RealVectorParameter DoubleVectorParameter
#define RealVectorParameterType ParameterBase::VEC_DOUBLE
#else
typedef float Real;

#define REAL_MAX FLT_MAX
#define REAL_MIN FLT_MIN
#define RealParameter FloatParameter
#define RealParameterType ParameterBase::FLOAT
#define RealVectorParameter FloatVectorParameter
#define RealVectorParameterType ParameterBase::VEC_FLOAT
#endif

using Vector2r = Eigen::Matrix<Real, 2, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vector3r = Eigen::Matrix<Real, 3, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vector4r = Eigen::Matrix<Real, 4, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vector5r = Eigen::Matrix<Real, 5, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vector6r = Eigen::Matrix<Real, 6, 1, Eigen::DontAlign>;
using Matrix2r = Eigen::Matrix<Real, 2, 2, Eigen::DontAlign>;
using Matrix3r = Eigen::Matrix<Real, 3, 3, Eigen::DontAlign>;
using Matrix4r = Eigen::Matrix<Real, 4, 4, Eigen::DontAlign>;
using Matrix5r = Eigen::Matrix<Real, 5, 5, Eigen::DontAlign>;
using Matrix6r = Eigen::Matrix<Real, 6, 6, Eigen::DontAlign>;
using Vector2i = Eigen::Matrix<int, 2, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vector3f = Eigen::Matrix<float, 3, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vector4f = Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::DontAlign>;
using Matrix3f = Eigen::Matrix<float, 3, 3, Eigen::DontAlign>;
using Matrix4f = Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::DontAlign>;
using AlignedBox2r = Eigen::AlignedBox<Real, 2>;
using AlignedBox3r = Eigen::AlignedBox<Real, 3>;
using AngleAxisr = Eigen::AngleAxis<Real>;
using Quaternionr = Eigen::Quaternion<Real, Eigen::DontAlign>;
using VectorXr = Eigen::Matrix<Real, -1, 1, 0, -1, 1>;
using MatrixXr = Eigen::Matrix<Real, -1, -1, 0, -1, -1>;
using VectorXf = Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>;

#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(WIN64)
    // Enable memory leak detection
#ifdef _DEBUG
      #define _CRTDBG_MAP_ALLOC
      #include <stdlib.h>
      #include <crtdbg.h>
      #define DEBUG_NEW new(_NORMAL_BLOCK, __FILE__, __LINE__)
      #define REPORT_MEMORY_LEAKS _CrtSetDbgFlag ( _CRTDBG_ALLOC_MEM_DF | _CRTDBG_LEAK_CHECK_DF );
#else
      #define REPORT_MEMORY_LEAKS
#endif
#else
  #define REPORT_MEMORY_LEAKS
#endif

#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(WIN64)
  #define FORCE_INLINE __forceinline
#else
  #define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline))
#endif

#endif